Ngày 17/7/1956, Tổng cục Chính trị Quân đội nhân dân Việt Nam ra Quyết định thành lập Ban Xây dựng Bảo tàng Quân đội - tiền thân của Bảo tàng Lịch sử Quân sự Việt Nam ngày nay.

Trải qua 60 năm xây dựng, phát triển, Bảo tàng LSQS Việt Nam đã thực hiện tốt chức năng, nhiệm vụ của một thiết chế văn hóa, một bộ phận trong hệ thống bộ máy tổ chức hoạt động công tác đảng, công tác chính trị của Quân đội nhân dân Việt Nam. Các thế hệ cán bộ, nhân viên Bảo tàng đã không quản ngại khó khăn, gian khổ, hy sinh, đến các vùng sâu, vùng xa, bám sát chiến trường, bám sát bộ đội để sưu tầm những hiện vật tiêu biểu cho lịch sử đấu tranh dựng nước và giữ nước của dân tộc.

Từ ngày Bảo tàng mở cửa phục vụ công chúng đến nay đã có gần 20 triệu lượt khách tham quan; trong đó có gần 3 triệu lượt khách quốc tế, hàng chục đoàn nguyên thủ quốc gia trên thế giới đã đến tham quan.